Linearantriebe zum Anheben der Plattformen von mobilen Robotern
Kommissionierroboter kommen in komplexen Warenlagerumgebungen zum Einsatz, in denen ein intelligentes Lagersystem einer Flotte von Robotern Aufgaben zuweist. Dazu muss diese Roboterflotte in Echtzeit überwacht werden können. Die Flexibilität und Effizienz des gesamten Betriebs sind enorm wichtig, wobei die mobilen Roboter die schwere Arbeit übernehmen. Linearantriebe von LINAK® unterstützen die Leistung von mobilen Robotern mit wichtigen Eigenschaften wie:
- hohe Leistungsdichte und Energieeffizienz
- Zustandsüberwachung und prädiktive Instandhaltung
- lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit
In einem Ware-zur-Person-Lagersystem bringt ein autonomer mobiler Roboter das Lagergestell oder Regal direkt zum Kommissionierer. Dadurch werden Tätigkeiten ohne Wertschöpfung, wie Laufwege des Kommissionierers, überflüssig. Der Roboter besitzt eine Plattform mit vertikalem Hub, mit der er das Regal oder Lagergestell anhebt und nach dem Transport an der richtigen Stelle wieder absetzt.
Hohe Leistungsdichte und Energieeffizienz
Durch die schmale Bauweise der Lagergestelle und Regale werden auch die Außenmaße des mobilen Roboters vorgegeben. Bauteile wie Akku, Antriebseinheit und Navigationsgeräte lassen nur wenig Platz für die Hubeinrichtung. Mit ihrem kompakten, energieeffizienten Design sind Linearantriebe von LINAK für den Einsatz in autonomen mobilen Robotern ideal geeignet. Die Versorgungsspannung von bis zu 48 V, die Standard-Kommunikationsschnittstellen wie CANopen und IO-Link sowie eine Kraft von bis zu 15.000 N sind nur einige der herausragenden Eigenschaften, die wir nennen möchten.
Zustandsüberwachung und prädiktive Instandhaltung
Das Lagerverwaltungssystem ist auf die Echtzeitüberwachung angewiesen, um die Leistung des Lagerbetriebs auf einem hohen Niveau zu halten. Die Zustandsüberwachung, die die integrierte Steuerung der LINAK Linearantriebe bietet, ermöglicht ein hocheffizientes Flottenmanagement durch Anpassung der Roboterkapazität an die tatsächlichen Bedürfnisse im Warenlager. Darüber hinaus lassen sich mit der prädiktiven Instandhaltung die Wartungsintervalle der Linearantriebe so planen, dass eine hohe Betriebsverfügbarkeit gewährleistet ist.
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit
Um die Erwartungen der Kunden erfüllen zu können, sind Warenlager auf einen Betrieb rund um die Uhr an sieben Tagen die Woche ausgelegt. Entsprechend müssen die Stillstandzeiten für Wartung und Reparatur auf ein Minimum beschränkt werden. Mit ihrem gründlich geprüften Design und ihrer hohen Zuverlässigkeit erfordern unsere Linearantriebe nur wenig Wartungsaufwand und bieten außerdem eine hohe Betriebsverfügbarkeit. Mit den Long-Life-Linearantrieben von LINAK und unserem B10-Lebensdauerrechner können Sie den Linearantrieb den Wartungsintervallen der mobilen Roboter anpassen.
