Bei Palettieranlagen mit kompakten Cobots, deren Reichweite in der Regel rund 1,3 Meter beträgt, braucht es eine Hubsäule oder ein anderes höhenverstellbares Podest, um die oberen Ebenen einer Palette zu erreichen. Mit dem Aufkommen von großen Cobots scheinen höhenverstellbare Untergestelle überflüssig geworden zu sein, was unter bestimmten Umständen tatsächlich zutrifft.
Große Cobots erlauben einfacher konstruierte Palettierer. Außerdem ermöglichen sie die Handhabung schwererer Produkte und bieten eine größere Reichweite. In einigen Szenarien werden weiterhin höhenverstellbare Cobot-Ständer benötigt, jedoch unterliegen diese anderen Anforderungen, da große Cobots größere Kräfte erzeugen und somit eine stabilere Basis erfordern.
Um uns den neuen Gegebenheiten anzupassen, haben wir unsere ELEVATE™ Hubsäule für Cobot-Palettierer mit einer Hublänge von bis zu 1100 mm überarbeitet. Bei großen Cobots kann diese Säule bis zu 900 mm ausgefahren werden, sodass sich die Profile stärker als bisher überlappen, was die erforderliche Stabilität gewährleistet.
In den folgenden Abschnitten werden wir verschiedene Konfigurationsoptionen für das Stapeln auf verschiedene Höhen und das Palettieren von schweren Produkten genauer betrachten. Wir sprechen über unterschiedliche Cobot-Größen und darüber, wann die Verwendung eines höhenverstellbaren Cobot-Untergestells sinnvoll ist und wann nicht. Dabei dient uns die Hubsäule ELEVATE als Beispiel.
Angesichts der zunehmenden Vielfalt des Palettierungsmarkts stehen zahlreiche Konfigurationsoptionen zur Verfügung. Um die Eignung des ELEVATE für bestimmte Einrichtungen zu bestimmen, haben wir B10-Daten zusammengestellt, die zeigen, ob die geschätzte Lebensdauer der Hubsäule den Anforderungen des Palettierers genügt. Darüber hinaus können Betriebszyklusdaten bei der Beurteilung helfen, ob ein Palettierer mit einer ELEVATE-Hubsäule eine bestimmte Zykluszeit einer Fertigungslinie erfüllen kann. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.
Verschiedene Konfigurationsoptionen für Ihre Palettierungslösung
Grundsätzlich bestimmen die Größe Ihres Cobots und seines Untergestells, wie hoch Sie palettieren können. Viele Anwendungen erfordern jedoch mehr als nur eine größere Reichweite, und mehrere Faktoren beeinflussen den idealen Aufbau. Die Cobot-Bahnplanung ist einer der Schlüsselfaktoren, da der Cobot innerhalb der zulässigen Grenzen arbeiten muss, um Kollisionen mit Objekten in seiner Umgebung zu vermeiden. Die Komplexität der Programmierung nimmt mit der Größe des Cobots zu. Der zusätzliche Einbau einer Hubsäule kann den Aufbau vereinfachen, indem dem Cobot ermöglicht wird, Positionen mit geringerem Kollisionsrisiko anzufahren. Darüber hinaus hat die Palettengröße Einfluss auf den Aufbau: je breiter Ihre Palette, desto niedriger die erreichbare Stapelhöhe. Faktoren wie das Gewicht und die Größe der Kartons sowie die Bauweise des Greifers beeinflussen ebenfalls die Palettierlösung. Wir können in diesem Artikel nicht alle diese Faktoren behandeln. Deshalb sind die angegebenen Zahlen Schätzungen. Für eine individuelle Bewertung können Sie Ihren spezifischen Aufbau in Tools wie MyRobot.cloud mit der ELEVATE und Cobots von Universal Robot simulieren, um Ihren Ansatz zu verfeinern.
Stapeln Sie Ihre Waren bis auf 2 Meter
Wenn Sie Ihre Waren bis auf eine Höhe von 2 Metern palettieren möchten, haben Sie grundsätzlich zwei Optionen: Die einfache Lösung ist ein großer Cobot mit einer Reichweite von rund 1,8 Metern, mit dem Sie Waren auf einer Europalette bis zu einer Höhe von 2 Metern stapeln können. Auf dem Markt sind verschiedene Cobot-Modelle mit rund 1,8 Meter Reichweite und unterschiedlichen Nutzlasten erhältlich. Diese Lösung bietet den erheblichen Vorteil, dass weniger Komponenten in Ihren Palettierer integriert werden müssen, weil kein höhenverstellbares Untergestell benötigt wird. Jedoch bietet Ihre Fertigungslinie möglicherweise nicht genügend Platz für einen großen Cobot oder Ihre bevorzugte Marke bietet vielleicht keinen großen Cobot an. In diesen Fällen besteht die Möglichkeit, einen kompakten 1,3-Meter-Cobot mit einer ELEVATE-Hubsäule mit einer Hublänge von 900 mm und einer Einbauhöhe von 730 mm zu kombinieren. Bei breiten Paletten oder bei der Palettierung von Kartons mit niedrigen Höhenmaßen können 730 mm zu hoch sein, um die unteren Palettenebenen zu erreichen. In diesen Szenarien könnte eine ELEVATE mit einer Hublänge von 700 mm und einer Einbauhöhe von 630 mm besser geeignet sein. Die Kombination eines kompakten Cobots mit einer Hubsäule kann auch eine kostengünstigere Lösung sein.
In unerreichten Höhen: Stapeln Sie Ihre Waren bis auf 2,4 Meter
Wenn Ihre Waren in einem Container oder Lkw versendet werden, streben Sie wahrscheinlich eine Stapelhöhe von bis zu 2,4 Metern an, um den verfügbaren Platz maximal auszunutzen. 2,4 Meter ist weltweit die Standardhöhe für Container und Lkw. Große Cobots mit einer Reichweite von 1,8 Metern können diese Höhe von sich aus nicht erreichen, weder auf Europaletten noch auf größeren Paletten für viele Kartongrößen. Deshalb müssen Sie die Reichweite des Cobots erhöhen. Mit einer ELEVATE Hubsäule mit einer Hublänge von 1100 mm (ausfahrbar bis auf 900 mm) können Sie auf den gängigsten Palettengrößen problemlos bis auf 2,4 Meter stapeln. Dieses Modell eignet sich außerdem für große Cobots, die sie während des Betriebs stabil halten kann. Wenn Sie mit Europaletten arbeiten, können Sie sich auch für einen kompakten Cobot mit einer Reichweite von 1,3 Metern entscheiden. In Kombination mit einer ELEVATE Hubsäule mit einer Hublänge von 1100 mm können Sie bis auf 2,4 Meter palettieren.
Stapeln über 2,4 Meter: Planung für Automatisierungskompatibilität
Wenn in Ihrem Betrieb nicht nur Gabelstapler, sondern auch autonome mobile Roboter (AMR) und fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) zum Einsatz kommen, müssen Sie zusätzliche Stapelhöhen berücksichtigen. Bei den meisten AMR/FTF muss die Paletten 400 mm über dem Boden positioniert werden. Diese zusätzliche Höhe muss in Ihre Gesamtpalettierungslösung einkalkuliert werden, damit sie mit diesen Fahrzeugen kompatibel ist.
Wenn Sie bis auf eine Höhe von 2,4 Metern palettieren möchten, muss Ihre Stapelhöhe also 2,8 Meter betragen, was nur erreicht werden kann, wenn Ihr großer Cobot höhenverstellbar ist. Durch den zusätzlichen Einbau einer ELEVATE Hubsäule mit einer Hublänge von 1100 mm (ausfahrbar bis auf 900 mm) können Sie diese Höhe auf einer Europalette erreichen.
Palettierung von Waren mit einem Gewicht ab 25 kg
Die meisten großen Cobots lassen sich in zwei Gruppen aufteilen. Cobots mit einer Nutzlast von bis zu 20 kg, die auch eine große Reichweite bieten, und Cobots, die schwerere Gegenstände von bis zu 30 kg handhaben können, aber eine geringere Reichweite besitzen. Wenn Sie also Waren mit einem Gewicht von mehr als 25 kg palettieren und auch eine Stapelhöhe von mehr als 2 Metern erreichen möchten, haben Sie weniger Cobots zur Auswahl, da nicht viele diese Leistungsfähigkeit bei großer Reichweite bieten.
Wenn die Reichweite Ihres Cobots mit einer Nutzlast von mehr als 25 kg nicht Ihren Anforderungen entspricht, können Sie ihn mit einer Hubsäule kombinieren. Mit der ELEVATE Hubsäule mit einer Hublänge von 1100 mm können Sie abhängig von Ihrem jeweiligen großen Cobot-Modell Stapelhöhen von bis zu 2,3 Metern erreichen. In dieser Konfiguration können Sie die Säule bis auf 900 mm ausfahren, wobei eine stärkere Überlappung der Profile die Säule stabil hält, unabhängig von den höheren Kräften, die ein großer Cobot im Betrieb erzeugt.
Wenn Sie mehr über die ELEVATE Hubsäule für Cobot-Palettierer erfahren möchten, besuchen Sie die Anwendungsseite oder wenden Sie sich an Ihre lokale LINAK® Niederlassung, um über die Optionen für Ihre Palettiererkonfiguration zu sprechen.
